ICP-SLAM技术资料

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本论文主要研究自激式RF电源的功率控制,主要分为七个部分:第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状,指出了存在的部分问题,确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器...

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适用于单片机开发项目中,支持在Windows 7和XP系统上进行程序烧录的稳定工具,操作便捷,兼容性强,是嵌入式开发中的常用辅助软件。...

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本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联...

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