ICP中RF电源的功率控制的研究
本论文主要研究自激式RF电源的功率控制,主要分为七个部分:第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状,指出了存在的部分问题,确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器...
本论文主要研究自激式RF电源的功率控制,主要分为七个部分:第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状,指出了存在的部分问题,确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器...
适用于单片机开发项目中,支持在Windows 7和XP系统上进行程序烧录的稳定工具,操作便捷,兼容性强,是嵌入式开发中的常用辅助软件。...
实现在ARM上的ICP/IP功能的源代码。...
有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码...
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。...
介绍了Kalman滤波及其在SLAM中应用-Kalman application in SLAM...
国外网站下载的比较经典的ICP算法,matlab版本...
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。...
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联...
本文通过一个实际的网管插件的项目介绍了P89LPC935 单片机在串口通信和ICP 编程上的应用。关键词:网管插件,P89LPC935,串口通信,ICP...