SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...
ICP-SLAM技术资料
资源总数：77
ICP-SLAM全部资料 (77个)
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考...
针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造
针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 ...
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
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基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
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本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商（ICP））、应用服务提供商（SP）接入摩托罗拉高级定位系统的Le接口
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本规范定义了提供基于位置业务移动定位的内容提供商（ICP））、应用服务提供商（SP）接入摩托罗拉高级定位系统的Ls接口
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