基于神经网络PID 控制的智能算法设计Design of Intelligent Control Algorithm Based on NN PID Control
随着工业生产过程的日趋复杂化,各种生产系统中不可避免地存在非线性,而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来,许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统...
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本文介绍了虚拟振动测试系统的设计方案。该系统以加速度传感器、电荷放大器、数据采集卡、PC机为硬件开发平台,以图形化编程语言LabVIEW 为软件开发平台,将虚拟仪器技术运用到振动测试中来,使得系...
利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数,完成PID 控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。...
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系...
·Ambient Intelligence - Impact on Embedded System Design...
·/Chris Nagy著/Texas Instruments Incorporated/292页/2003年出版...
Java/J2EE application framework based on [Expert One-on-One J2EE Design and Development] by Rod John...
AES decoder aes_dec.vhdl AES encoder aes_enc.vhdl Package used by rest of design aes_pkg.vhdl ...