以沥青混凝土搅拌设备计算机控制系统为对象，分析了沥青混凝土搅拌设备的工艺流程及计算机控制系统的功能，给出了控制系统的总体设计和程序设计。为了解决Adodc查询出来的数据不能直接在Datareport中
混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
资料详细技术说明
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模
型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
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