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混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck - 资源详细说明
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模
型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
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