Gibbs采样

吉布斯采样（Gibbssampling）是统计学中用于马尔科夫蒙特卡洛（MCMC）的一种算法，用于在难以直接采样时从某一多变量概率分布中近似抽取样本序列。该序列可用于近似联合分布、部分变量的边缘分布或计算积分（如某一变量的期望值）。某些变量可能为已知变量，故对这些变量并不需要采样。

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在自动驾驶与机器人导航项目中，精确的轨迹采样是关键。这份小车轨迹采样部分原理图，详细解析了传感器布局和数据处理流程，适合从事智能车辆研发或相关课程学习的工程师与学生参考。

2025-12-23 2 Gibbs采样

模拟采样数据，进行FFT变换，通过串口，将lBufMagArray数组中各次谐波的点数、频率、幅值、实部、虚部信息，打印出来并验证了实验结果的正确性。

2017-02-07 2 Gibbs采样

本文目的是演示如何使用STM32F30x 内部的DSP 进行浮点快速傅立叶变换（FFT），为联系实际应用，使用ADC 对波形发生器进行ADC 采样，然后对ADC 采样结果进行FFT， 与Matlab 仿真结果进行比较察看最终结果的准确性。会...

2022-02-22 2 Gibbs采样