一个惯性导航解算程序
一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节...
一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节...
以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统测试结果满足了用户设计性能要求....
本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序,采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说,这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分,还支持多种硬件平台适配,确保了其广泛的适用性。此外,我们承诺所有代码均...
这里面实现了大地测量中高斯正反算的解算,参考的是《大地测量学》里面的算子。...
MRF能量解算中的的BP算法,速度快,效果很好!...