基于EKF的无人机姿态仿真
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...
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查看全部9422个资源 »互补滤波姿态算法
两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
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基于sTC8单片机的平衡车
电机驱动用tb6612，PWM和计数器都是用PWM外设，MPU6050软状态解算...
基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...
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