PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回 值:电机PWM根...
对于物联网、智能硬件的layout总少不了要面对RF 天线部分的设计,RF天线部分中少不了要预留π型匹配电路,以便对RF天线性能的调节。...
树莓派入门套件A光盘.rar - 2.87GBraspberry pi 3B+ 系统烧入及设置WIFI连接方法.rar - 259.59MBC套餐资料.rar - 573.04MBB套餐资料.rar - 1.87GB2018-04-18-raspbian-stretch.rar - 1.34GB...
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- ...