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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

  • 资源大小:2721 K
  • 上传时间: 2022-06-12
  • 上传用户:zhanglei193
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: FOC tmc4671 伺服控制芯片

资 源 简 介

本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。


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