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提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI
本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点，根据直线电机的特性和可能的不确定因素，为控制系统中的速度环设计了一套自适...
提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且
以玻璃窑炉的温度系统作为控制对象，采用具有自学习能力的BP 神经网络与传统PID 相结合的智能控制算法对其实施控制，并利用Matlab 软件进行仿真。仿真结果表明，神经网络PID 控制器具有较高的精度
介绍一种具有PID 控制功能、可用于胶管、导线、棒材等生产线上外径的在线非接触检测与控制的激光扫描双维测径仪系统。叙述了激光扫描双维测径仪的原理及其结构的实现。完成对测径仪-挤出机数字PID
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
· 摘要： 高压电网中电子式互感器输出信号一般为毫伏级模拟信号,在高压保护、测量装置研发试验中需要能够提供高精度微小信号的继电保护测试仪.文中介绍了一种基于PID神经元网络负反馈控制技术和FPGA控制高精度串行DA转换...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->电磁轴承系统模糊 PID控制方法研究.pdf