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永磁同步直线电机的模糊pid控制研究 - 资源详细说明
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点，根据直线电机的特性和可能的不确定因素，为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统，建立模糊推理规则，实现对速度环的模糊pid控制。并在matlab/simulink平台上建立电机的仿真模型以及整个控制系统的仿真模型，对比分析模糊pid控制和传统pid控制。仿真实验结果表明，本文所设计的速度环模糊pid控制器能显著提高直线电机的响应性能。
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