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一种改进的单神经元二自由度PID控制 - 资源详细说明
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别
对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化
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