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改进的永磁同步电机单神经元PID速度控制算法 - 资源详细说明
·摘要：研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器。通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的，克服了电动机非线性、参数易变的影响；同时对传统的单神经元算法做了简化改进，使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明，改进的单神经元PID速度控制器自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动态特性良好。
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