单神经元PID控制

改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

电主轴伺服系统的单神经元自适应PID控制

本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无

PID神经元网络及其控制系统-2006-2-国防工业出版社-舒怀林，有需哟啊的朋友可以下来看看

提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化

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