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FPGA的机器人<b>视觉</b>系统

  • 一种实用的微机自动配料秤系统

    一种实用的微机自动配料秤系统:介绍一种由单片机构成的配料秤。叙述了秤的传感器、变送器、信号的变换、硬件原理、软件流程以及和DCS 系统构成的单回路调节系统,此系统可广泛地应用于各行业的配料控制中。关键词:配料秤 单片机 单回路调节系统 DCS 系统 Abstract :A proportioning weigher based on single chip computer is introduced. Sensors , transmitters , signal converting , principle of hardware ,software flowchart of proportioning weigher and single loop control system composed with DCS system are emphasized ,this system can be used in proportioning control of various trades extensively.Key Words :Proportioning Weigher ,Single Chip Computer ,Single Loop Control System ,Distributed Control System

    标签: 微机 自动 配料秤

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:zwei41

  • 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图)

    基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红外对管实现,红外对管平行放置,平常处于接收状态,经比较器输出低电平,当有人经过时,红外线被挡住,接收管接收不到红外线,经比较器输出高电平。这样,当有人经过时便会产生一个电平的跳变。单片机控制部分主要是通过外部两个中断判断是否有人经过,如果有人经过,由于电平跳变的产生,进入中断服务程序,这里我们采用了两对红外传感器接到两个外部中断口,中断0作为入口,实现加1操作,中断1作为出口,实现减1操作。另外,我们通过P0口控制室内灯的亮暗,当寄存器计数值为0时,熄灯,不为0时,灯亮。显示部分,采用两位数码管动态显示,如有必要,可以很方便的扩展为四位计数。精益求精!在实验过程中,我们走了非常多的弯路,做出来的东西根本不是自己想要的,我们本想做成室内只有一个门的进出计数,原理已清楚,即在门的两边放置两对红外对管,进出时,挡住两对对管的顺序不同,因此,可判断是进入还是出去,从而实现加减计数,编程时,可分别在两个中断服务程序的入口置标志位,根据标志位判断进出,详细内容在程序部分。理论如此,但在实际过程中,还是发现实现不了上述功能,我们初步判定认为是程序掌握得不够好,相信随着自己对单片机了解的深入,应该会做出更好的 (因为我们是临时学的单片机),程序的具体内容如下: $MOD52    ORG   0000H         LJMP  MAIN         ORG   0003H         LJMP  0100H         ORG   0013H         LJMP  0150H         ORG   0050HMAIN:    CLR   A         MOV   30H , A           ;初始化缓存区         MOV   31H , A         MOV   32H , A         MOV   33H , A         MOV   R6  , A         MOV   R7  , A  SETB  EA  SETB  EX0  SETB  EX1  SETB  IT0  SETB  IT1  SETB  PX1NEXT1:   ACALL HEXTOBCDD        ;调用数制转换子程序         ACALL DISPLAY          ;调用显示子程序         LJMP  NEXT1          ORG   0100H  ;中断0服务程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC  F0,NEXT         SETB F0        CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0                  MOV   A , R7   ADD   A , #1   MOV   R7, A   MOV   A , R6         ADDC  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT:  RETI  ORG   0150H    ;中断1服务程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC  F0,NEXT2 SETB  F0 CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0    CLR C                     MOV   A , R7   SUBB   A , #1  MOV   R7, A  MOV   A , R6   SUBB  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT2  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT2:  RETI   ORG   0200HHEXTOBCDD:MOV  A , R6               ;由十六进制转化为十进制         PUSH  ACC         MOV   A , R7         PUSH  ACC  MOV   A , R2         PUSH  ACC  CLR   A         MOV   R3 , A  MOV   R4 , A  MOV   R5 , A  MOV   R2 , #10HHB3:     MOV   A  , R7              ;将十六进制中最高位移入进位位中         RLC   A  MOV   R7 , A  MOV   A  , R6  RLC   A  MOV   R6 , A  MOV   A  , R5              ;每位数加上本身相当于将这个数乘以2  ADDC  A  , R5  DA    A  MOV   R5 , A  MOV   A  , R4  ADDC  A  , R4  DA    A                   ;十进制调整  MOV   R4 , A  MOV   A  , R3  ADDC  A  , R3  DJNZ  R2 , HB3  POP   ACC   MOV   R2 , A  POP   ACC   MOV   R7 , A  POP   ACC  MOV   R6 , A  RET  ORG   0250HDISPLAY:  MOV   R0 , #30H         MOV   A  , R5  ANL   A  , #0FH  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R5  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R4  ANL   A , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A   , R4  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   R0 , #30H  MOV   R2 , #11111110BAGAIN:   MOV   A  , R2         MOV   P2 , A         MOV   A  , @R0  MOV   DPTR , #TAB  MOVC  A  , @A+DPTR  MOV   P1 , A  ACALL DELAY  INC   R0  MOV   A  , R2  RL    A  MOV   R2 , A  JB    ACC.4  , AGAIN   RETTAB:     DB    03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH   ;七段码表DELY:    MOV   R1,#80D1:        MOV    R2,#100             DJNZ   R2,$ DJNZ    R1,D1 RET DELAY:   MOV   TMOD , #01H           ;延时子程序         MOV   TL0  , #0FEH         MOV   TH0  , #0FEH  SETB  TR0WAIT:    JNB   TF0  , WAIT         CLR   TF0  CLR   TR0  RETDELY0:   MOV  R1,  #200D3:  MOV  R2,#250          DJNZ  R2,$  DJNZ  R1,D3    RET          END       该系统实际应用广泛。可用在生产线上产品数量统计、公交车智能计数问候(需添加语音芯片)、超市内人数统计等公共场合。另外,添加串口通信部分便可实现与PC数据交换的功能。   由于,实验简化了,剩下不少零件和资金,所以我们又做了两项其他的实验。

    标签: 单片机 红外 控制系统设计 原理图

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:tangsiyun

  • 基于CAN总线的智能寻位制造系统

    基于CAN总线的智能寻位制造系统 智能寻位制造系统的组成网络化智能寻位制造系统的概念是将智能寻位,工艺规划# 加工信息生成# 加工设备控制等分布于制造系统中不同物理位置的独立单元! 借助实时控制网络集成为一有机整体! 从而实现单元间的高速信息交换! 并通过管理计算机中的动态调度软件! 协调整个系统的高效运行" 据此思路构成的网络化智能寻位制造系统的总体结构如图所示.

    标签: CAN 总线 制造系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wdq1111

  • 基于单片机的汽车多功能报警系统设计

    基于单片机的汽车多功能报警系统设计The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer刘法治赵明富宁睡达(河 南 科 技 学 院 ,新 乡 453 00 3)摘要介绍了一种基于单片机控制的汽车多功能报警系统,它能对汽车的润滑系统油压、制动系统气压、冷却系统温度、轮胎欠压及防盗进行自动检测,并在发现异常情况时,发出声光报警。阐述了该报警系统的硬件组成及软件设计方法。关键词单片机传感器数模转换报警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly场thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions厂The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽车多功能报苦器硬件系统设计根据 系 统 实际需要和产品性价比,选用ATMEL公司新生产的采用CMOs工艺的低功耗、高性能8位单片机AT89S52作为系统的控制器。AT89S52的片内有8k Bytes LSP Flash闪烁存储器,可进行100(〕次写、擦除操作;256Bytes内部数据存储器(RAM);3 2 根可编程输N输出线;2个可编程全双工串行通道;看门狗(WTD)电路等。系统由传感器、单片机、模数转换器、无线信号发射电路、指示灯驱动电路、声光报警驱动电KD一9563,发出三声二闪光。并触发一个高电平,驱动无线信号发射电路。

    标签: 单片机 汽车 多功能 报警

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:gxmm

  • 基于DSP与FPGA的运动控制器研究

    设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。

    标签: FPGA DSP 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 基于DSP的自动包装机控制系统的软件设计

    介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。

    标签: DSP 自动 包装机 控制系统

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:wmwai1314

  • 基于TMS320C5402的语音信号压缩存储系统设计

    根据TMS320C5402的特点,提出了采用G.711语音编解码算法设计的语音压缩系统,给出了系统的硬件结构和软件流程及A/D、D/A模块与TMS320C5402接口电路的设计方法。该系统具有很高的实时性和实用性

    标签: C5402 320C 5402 TMS

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:ljj722

  • 一种用排队论指导的CAN总线语音通信系统设计

    针对传统语音通信系统存在的地址编码繁杂、通信模式单一、难于维护的缺陷,设计了一款适用于工业现场的多功能语音通信系统。在排队论的基础上,对CAN总线语音通信系统进行了理论分析,重点介绍了CAN总线的软硬件设计。对系统的性能测试结果表明,系统的CAN帧丢失率<0.5‰,语音质量能通过主观试听和客观测试,整体系统工作良好。

    标签: CAN 总线 语音通信 系统设计

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:aa54

  • 基于Web和GIS的灾害预警信息管理系统

    针对国家突发公共事件应急体系建设规划的要求,设计了一种基于Web和GIS的灾害预警信息管理系统,建立了同一地理空间下的省、地市、县三级灾害信息管理与发布的预警机制。研制了基于GSM/GPRS通信的预警信息语音发布一体机和图文LED电子屏,通过短信和语音的将预警信息大范围发布。本系统已在多省市不同领域广泛应用,尤其是在气象信息管理与发布领域发挥了重要作用。

    标签: Web GIS 预警 信息管理系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:ardager

  • 基于nRF2401的藏区蔬菜大棚管理系统的设计与实现

    蔬菜大棚在西藏的蔬菜供应中起着不可或缺的作用,为方便农户对蔬菜大棚的管理,使蔬菜大棚在藏区得到广泛的推广,文中结合nRF2401无线传输[1]和SPCE061A单片机[2]实现了藏区蔬菜大棚管理系统的设计。本项目通过SPCE061A单片机控制相关传感器进行蔬菜大棚内温度、二氧化碳浓度等指标采集,然后将采集的数据通过nRF2401进行传输;后台中心将接收的前台数据在LCD上实时显示出来,并当指标超过了适宜值时,系统便会对农户进行语音提示。本文设计的藏区蔬菜大棚管理系统具有监测灵敏、可操作性强、藏汉双语界面显示、双语报警等优点。

    标签: 2401 nRF 大棚管理系统

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:yuzhou229843982