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FPGA的机器人<b>视觉</b>系统

  • 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

    摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信

    标签: 微机 单片机 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:范缜东苑

  • 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统

    摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:gaoqinwu

  • 基于单片机的分布式液位控制系统设计

    摘要:设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统,由数据采集模块,处理模块和多机通信平台组成,既满足了测量精度的要求,同时具有较高的可靠性,成本低,控制灵活。随着传感技术的不断提高,分布式监控系统应用日趋广泛,一个高质量、合理化的多机串行通信平台就显得尤为重要。本文设计了与传统多机通信有所不同的分布式液位控制系统。关键词:串行通信;51单片机;液位控制

    标签: 单片机 分布式 液位控制 系统设计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:yyyyyyyyyy

  • 基于单片机的糊化测控系统

    摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计

    标签: 单片机 糊化 测控系统

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:潜水的三贡

  • 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

    基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。 关键词: 单片机; 步进电动机; 直流固态继电器; 实时控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:vodssv

  • 基于PIC单片机的蓄电池检测及均衡系统

    本文介绍了一种基于低功耗单片机PIC16F628A 的蓄电池检测及均衡系统,实现了对蓄电池单体电压的循环检测以及对电池的自动均衡。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及PC 机与48 台PIC 单片机的通讯方案。

    标签: PIC 单片机 蓄电池 检测

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:huang111

  • 基于单片机的资料库温和湿度监控系统

    针对温、湿度对纸张耐折度的影响,设计了适应中小型文献资料库应用的温、湿度监控装置。不仅能实现温、湿度检测、温湿度实时调节和显示,而且能实现温、湿度参数上下限值的设定。使该系统既可以应用在文献资料库中,也可以应用在温室大棚、畜牧业等与温、湿度调节相关的控制领域,该控制系统具有检测精度高、使用简单、成本较低和工作稳定可靠等特点,具有一定的推广价值。

    标签: 单片机 湿度监控系统

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:Jesse_嘉伟

  • 基于AT89C2051单片机的RF卡门禁系统设计

    本文以f1禁系统的可靠性和低成本为立足点,提出了一种基于AT89C2051单片机的RF卡门禁系统设 系计方法。首先简单介绍了组成这个系统的非接触式IC卡,然后详细描述了其软硬件设计的过程。在实际的应用 统设过程中已经验证了该设计方法的合理性。

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:takako_yang

  • 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究

    基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究:室内温度是空调系统舒适性的重要指标,对其及时、准确地测量显得非常重要。介绍单片机AT89C51 和数字式、单总线型温度传感器DS18B20 组成矩形测量网络采集空调室内40 点温度,LabVIEW作为开发平台,二者之间通过串口实现数据通信,利用LabVIEW强大的数据处理和显示功能对采集的空调温度场数据进行实时处理、分析和显示,详细介绍了系统的硬件结构和软件模块的设计方案。关键词:单片机;DS18B20 ;LabVIEW;串行通信 Abstract : Temperature is a very important criterion of air condition system′s comfort , so it is very significant to measure it accurately and real timely. This paper int roduces a data acquisition system of measuring 40 point s temperature for air condition room based on single wire digital sensor DS18B20 and microcont roller AT89C51 which are composed of rectangle measuring meshwork. The data communication between LabVIEW and microcont roller is executed via serial port ,and the temperature field data of air condition room are processed analyzed and displayed on LabVIEW. The hardware and software modules are also given in detail.Keywords : single chip ;DS18B20 ;LabVIEW; serial communication

    标签: LabVIEW 单片机 空调 温度场

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:KSLYZ

  • 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

    为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说,在放大视角的同时,也会将手的抖动造成的影像晃动放大,在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架,而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时,晃动的影响更加严重,即使把望远镜装到三角架上,也不能消除晃动的影响。因此,开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务,防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统,给出了系统硬件设计电路,使用C430 语言进行软件调试,以实现对望远镜防抖系统的有效控制。

    标签: MSP 430 望远镜 防抖

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:blacklee