虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

FPGA的<b>机器人视觉</b>系统

  • 基于FPGA的激光测距回波信号高速采集研究

    在激光测距系统中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法,这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此原理的基础上,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了高精度激光测距接收系统,并设计了回波信号接收与计数电路模块。

    标签: FPGA 激光测距 回波信号 高速采集

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:dxxx

  • 基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计

    提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法,该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号,对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和,利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高,最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VGA显示器上实时显示。整个设计使用Verilog HDL语言实现,采用Altera公司的EP2S60F1020C3N芯片作为核心器件并对功能进行了验证。

    标签: FPGA 实时视频 信号处理平台

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:sjb555

  • 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计

    介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力,同时具有很好的灵活性和可靠性。

    标签: FPGA DSP 磁铁 电源控制器

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:suicoe

  • 基于FPGA的数字稳定校正单元的实现

      为了实现对非相干雷达的接收相参处理,基于数字稳定校正(DSU)的原理,采用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片和VHDL编程语言,设计了一种基于FPGA的DSU硬件实现方法。实验结果表明基于FPGA的DSU方法可以提高程序的执行效率和系统的实时性,可实现非相参雷达的相参化功能。

    标签: FPGA 数字稳定校正

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:603100257

  • 基于FPGA的DDC设计及仿真

        在软件无线电数字接收机中,从AD前端采集过来的数字信号频率高达72 MHz,如此高的频率使得后端DSP不能直接完成相关的数字信号处理任务。因此合理的设计基于FPGA的DDC,以降低数字信号频率,方便后端DSP实时完成相关的数字信号处理任务就显得尤为重要。在很多数字信号处理系统中,数字信号频率是非常高的,而后端数字信号处理器件几乎不能满足系统的实时性要求,此时通过合理的设计DDC就可以解决上述问题。

    标签: FPGA DDC 仿真

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:432234

  • 基于FPGA的DDS IP核设计方案

    以Altera公司的Quartus Ⅱ 7.2作为开发工具,研究了基于FPGA的DDS IP核设计,并给出基于Signal Tap II嵌入式逻辑分析仪的仿真测试结果。将设计的DDS IP核封装成为SOPC Builder自定义的组件,结合32位嵌入式CPU软核Nios II,构成可编程片上系统(SOPC),利用极少的硬件资源实现了可重构信号源。该系统基本功能都在FPGA芯片内完成,利用 SOPC技术,在一片 FPGA 芯片上实现了整个信号源的硬件开发平台,达到既简化电路设计、又提高系统稳定性和可靠性的目的。

    标签: FPGA DDS IP核 设计方案

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:songkun

  • 基于FPGA的手持设备MPU功耗解决方案

    在基于ASIC或FPGA的设计中,设计人员必须认真考虑某些性能标准,他们面临的挑战主要体现在面积、速度和功耗方面。  与ASIC一样,供应商在FPGA设计中也需要应对面积和速度的挑战。随着门数不断增加,FPGA需要更大的面积和尺寸来适应更多的应用,设计工具需要采用更好的算法以便更有效地利用面积。不断演进的FPGA技术也给设计人员带来一系列新的挑战,电源利用率就是其中之一,这对于为手持或便携式设备设计基于FPGA的嵌入式系统来说是急需解决的问题。

    标签: FPGA MPU 手持设备 功耗

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:wkchong

  • 基于Actel FPGA的多串口扩展设计

    基于Actel FPGA 的多串口扩展设计采用了Actel 公司高集成度,小体积,低功耗,低系统成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 进行设计,把若干接口电路的功能集成到A3P030 中,实现了三路以上的串口扩展。该设计灵活性高,可根据需求灵活实现并行总线扩展三路UART 或者SPI 扩展三路UART,波特率可以灵活设置。

    标签: Actel FPGA 多串口 扩展设计

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:JIEWENYU

  • 基于FPGA的PAL-VGA转换器的实现

    介绍了基于Xilinx Spartan- 3E FPGA XC3S250E 来完成分辨率为738×575 的PAL 制数字视频信号到800×600 的VGA 格式转换的实现方法。关键词: 图像放大; PAL; VGA; FPGA 目前, 绝大多数监控系统中采用的高解析度摄像机均由47 万像素的CCD 图像传感器采集图像, 经DSP 处理后输出的PAL 制数字视频信号不能直接在VGA 显示器上显示, 而在许多场合需要在VGA 显示器上实时监视, 这就需要将隔行PAL 制数字视频转换为逐行视频并提高帧频, 再将每帧图像放大到800×600 或1 024×768。常用的图像放大的方法有很多种, 如最临近赋值法、双线性插值法、样条插值法等[ 1] 。由于要对图像进行实时显示, 本文采用一种近似的双线性插值方法对图像进行放大。随着微电子技术及其制造工艺的发展, 可编程逻辑器件的逻辑门密度有了很大提高, 现场可编程逻辑门阵列( FPGA) 有着逻辑资源丰富和可重复以及系统配置的灵活性, 同时随着微处理器、专用逻辑器件以及DSP 算法以IP Core 的形式嵌入到FPGA 中[ 2] , FPGA 的功能越来越强, 因此FPGA 在现代电子系统设计中发挥着越来越重要的作用。本课题的设计就是采用VHDL 描述, 基于FPGA 来实现的。

    标签: PAL-VGA FPGA 转换器

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:aa54

  • 基于 FPGA 的实时 QRS 波检测系统设计

    根据在线心电信号自动分析系统的实时性要求,提出了一种基于现场可编程门阵列的QRS波检测解决方案和硬件结构。该方案采用离散小波变换(DWT)算法结合阈值检测算法进行特征点提取,克服了传统算法受噪声、基漂、杂波等影响的缺点,逻辑简单,适合硬件实现。

    标签: FPGA QRS 检测系统设计

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:13788529953