基于FPGA的PID控制器设计研究，适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
上传时间： 2013-08-15
上传用户：xlcky
FPGA的经典讲义,系统介绍了FPGA的相关知识,对于学习FPGA会有很大的帮助.
上传时间： 2013-08-26
上传用户：黄华强
该文阐述了现场可编程逻辑器件FPGA的主要特点，应用FPGA芯片和VHDL硬件描述语言设计的模拟示波器数字信号显示系统的设计原理和设计方法。
上传时间： 2013-09-04
上传用户：qweqweqwe
构建了基于单片机芯片MC9S12DG128与FPGA的电池管理系统，实现了数据监测、电池均衡、安全管理、荷电状态（SOC）估计、局域网（CAN）通信等功能。详细介绍了使用该系统模块的电池包的分布式结构特点，电池管理模块的CAN总线接口及硬件和软件功能设计。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：冇尾飞铊
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
基于TMS320C6713和FPGA的高速实时采集系统的设计与实现
上传时间： 2014-12-28
上传用户：几何公差
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间： 2013-10-11
上传用户：奇奇奔奔
为了满足对随机数性能有一定要求的系统能够实时检测随机数性能的需求，提出了一种基于FPGA的随机数性能检测设计方案。根据NIST的测试标准，采用基于统计的方法，在FPGA内部实现了对随机序列的频率测试、游程测试、最大游程测试、离散傅里叶变换测试和二元矩阵秩测试。与现在常用的随机数性能测试软件相比，该设计方案，能灵活嵌入到需要使用随机数的系统中，实现对随机性能的实时检测。实际应用表明，该设计具有使用灵活、测试准确、实时输出结果的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：lliuhhui
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号，将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号，使之能够应用于现有应用系统或测试系统。实际应用表面，该系统能够实现预期功能，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：yulg
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：南国时代
