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· 摘要： 介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该...
随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域...
随着工程研究的深入，控制理论所面临 的问题日益复杂多变，主要表现在系统越来越庞大，复杂程度越来越高，不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化，系统的数学模型难以建立，用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制...
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进...
本文介绍重庆高标科技有限公司专门为交流伺服系统量身定制的特性分析与检测平台的设计与应用。该平台采用了先进的交流测功机技术、数字信号处理技术、计算机虚拟仪器以及高标公司独创的转矩控制策略，实现了交流测功机直接转矩控制(dtc)与转矩闭环控制的...
· 摘要： 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...