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采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.
介绍一种采用96单片机实现直流位移控制的系统,主电路由双极式H型晶体管组成,并采用PWM功率放大器控制直流伺服电动机,实现位移控制,适用于各种远距离的位移控制的操纵系统.
随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器...
本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简...
本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造，设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动控制高低和方位两个伺服电机
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵