资源详细信息
基于DSP卫星天线伺服控制系统设计.rar - 资源详细说明
本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型,着重分析了PWM调制方式对电机在稳态和换相时的转矩脉动影响,通过模型分析和仿真结果,说明选择pwm_on调制方式的原因.在硬件设计部分中,阐述了基于DSP TMS320F2812整个控制器系统的构建,同时对其中的关键部分及有创意部分做了充分分析,给出了部分电路的Pspice仿真波形.在软件设计方面,采用C语言和汇编语言混合编程,介绍了DSP系统初始化环境的建立,详细分析了满足稳速伺服要求的基于全数字双闭环控制策略的应用软件系统,其中,速度调节环采用PID参数Fuzzy自调整控制算法、电流调节环采用积分分离的PI控制算法,并提出了基于参数实时可变型PID控制算法的实现.实验及仿真结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,性能稳定、可靠,基本达到了设计所要求的动、静态要求.
立即下载 基于DSP卫星天线伺服控制系统设计.rar
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
下载说明与使用指南
下载说明
- 本资源需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传功能
- 资源永久有效可用
使用说明
- 下载后使用解压软件解压
- 推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看资源说明
- 解压后即可正常使用
积分获取方式
- 上传优质资源获得积分
- 每日签到免费领取积分
- 邀请好友注册获得奖励
- 查看详情 →