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基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计

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基于DSP的陀螺加速度计伺服回路设计 - 资源详细说明

· 摘要:  集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化、漂移,且无法实现复杂控制,DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能;通过实验分析,提出了用DSP设计数字伺服回路的方案,并具体设计了其校正网络;

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