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基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

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· 摘要:  介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度.  

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