基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

·摘要： 基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成.系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制.位置环实现精确位置控制,速度环实现...

·基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计

·摘要:设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。

伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方...

为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度，文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，采用TMS320LF2407 数字信号处理器，实现了

近年来，交流伺服系统在数控机床行业中得到了越来越多的应用，迅速增长的数控机床行业对交流伺服系统的性能提出更高的要求，同时，也对伺服系统的成本提出了新的要求。因此，研究具有高性能低成本通用性强的伺服系统是很有必要的。 在这...