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基于TMS320F2812的双轴交流永磁同步电机伺服系统设计.rar

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资料详细技术说明

近年来,交流伺服系统在数控机床行业中得到了越来越多的应用,迅速增长的数控机床行业对交流伺服系统的性能提出更高的要求,同时,也对伺服系统的成本提出了新的要求。因此,研究具有高性能低成本通用性强的伺服系统是很有必要的。 在这一前提下,设计了本系统,利用一台驱动器实现两个电机轴的驱动控制,安装使用方便,同时也为双轴的同步协调控制提供了很好的解决方案。仅采用一片ti公司专用于电机控制的dsp芯片tms320f2812为主控cpu,辅以altera公司的可编程逻辑芯片epm240组成一种新型的具有通用结构的双轴伺服驱动系统,介绍系统的软硬件实现方案,并给出实验结果及分析。

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