DSP伺服

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本手册阐述了 ACS606 系列交流伺服驱动器（50W～400W 范围）的安装、调试、维护、运行等方面。使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注 意事项。

2024-09-26 5 DSP伺服

2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字...

2025-03-08 6 DSP伺服

· 摘要：  针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态...

2023-05-02 4 DSP伺服

针对旧产品的信号处理时间长，电流与位置信号检测精度低的不足，系统以tms320f2812 dsp 为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度；位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数...

2023-06-27 3 DSP伺服

随着工业技术的发展，伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛，特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性，其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求；对于不...

2023-09-23 3 DSP伺服

· 摘要：  在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软...

2024-08-09 3 DSP伺服