基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现
· 摘要: 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...
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· 摘要: 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...
·摘要: 介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案.系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的...
·摘要: 针对井下信息传输的特点提出了一种井下ISDN网络模型,并介 绍了该网络信息传输的过程及包交换协议,给出了实现信息传输和交换、基于DSP的网络节点硬件设计和软件编程方案.
· 摘要: 针对计算机行同步信号产生的泄露发射信息问题,提出一种提取该信息的相关检测算法,介绍利用Matlab仿真软件模拟提取行同步的策略,给出该算法在数字信号处理上的具体实现过程.在ICETEK-C6713-A EV...
· 摘要: 嵌入式系统的发展促进了智能仪器仪表的快速进步.本文讲述了一种低成本的基于DSP的实时嵌入式开发平台的体系构成及其在科里奥利质量流量计中的应用,提出流体质量流量的不同计算方法,同时分析了嵌入式实时系统对任务的...
· 摘要: 提出基于逆向波形分析的方法,实现DSP与FPGA之间的双核DMA通信,用于满足高分辨率、实时折反射全景成像双核嵌入式系统中DSP与FPGA之间全景图像数据高速传输的需要.其原理是:运用逆向工程思想对传统DM...
·论文摘要:介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构。结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作