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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...
采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型等组合导航、制导与...
机载SAR（airborne Synthetic Aperture Radar，合成孔径雷达）中，用三轴稳定平台隔离载机的姿态变化及机械振动来稳定天线波束指向是关键的运动补偿技术之一。本文提出
给出MAXIM 公司的12 位串行D/A MAX543 在TMS320F206 DSP 的采样系统中实现量程自动转换的具体实现方法；分析MAX543 中R-2R 电阻网络结构；讨论DSP 应用程序的设
分析了导致SPWM 逆变器输出变压器偏磁的几种主要因素：控制系统引起的偏磁，驱动电路元件参数的分散性引起的偏磁和主电路引起的偏磁以及偏磁对逆变器的影响，其中控制系统所引起的偏磁是主要因素。在此基础上提
本文选用了RS485串行通信标准总线接口,介绍了基于TMS320F240的开关磁阻电机驱动系统的远程数据通信,给出了TMS320F240型号的DSP与PC之间串行远程数据通讯接口电路的设计及相应的通信
大多数DSP系统都必须通过前向和后向通道和实际系统相连。本文详细介绍了具有代表性的振动控制系统中DSP后向通道的设计包括FIFO接口、双DAC级联以及数字滤波技术的采用，并简要的介绍了控制系统的结构和