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基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计 - 资源详细说明
采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．
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