·摘要： 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串...
基于DSP的导航计算机设计
资料详细技术说明
· 摘要： 结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作.单片机与DSP共享DSP的总线和外部存储器,完成双CPU之间的数据交换.为避免单片机I/O操作时干扰DSP子系统,通过CPLD为单片机扩展双总线.
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