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分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的...
随着信息技术的不断发展，数据采集技术已成为重要的现代化的工具，并且其应用范围也在不断扩大，在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的，采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法，实现了对激光...
介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的节能控制技术的研究。利用TMS320F2812强大的计算能力，根据电机输入电压、电流的过零点计算出实际功率因数角，比较最佳功率因数角的目标值，调整输出触发脉冲，使电机以最佳功率因数状态运行，以达...
摘要：文中论述了大功率高频开关电镀电源的数字控制实现方法，提出了两种驱动信号产生的方法。实验系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A为控制器，实现对12v／l000A电镀电源的控制，验证了本文所提出控制方法的有效性。关键词：ZVS；...
介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统，采用统一建模语言UML建立系统用例图，并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试，验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。
目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机...
软件无线电突破了传统的无线电台以功能单一、可扩展性差的硬件为核心的设计局限性，强调以开发性的最简单硬件为通用平台，尽可能地用可升级、可重配置的应用软件来实现各种无线电功能的设计新思路。用户在同一硬件平台上可以通过配置不同的应用软件来满足不同...
柔性交流输电系统：FACTS的出现，为现代电力系统的安全、经济、可靠和优质运行，提供了十分有效的手段，成为近年来一项有效改善电能质量的新兴技术。静止同步补偿器STATCOM，作为FACTS家族中重要的一员，与传统的无功补偿装置相比，不仅降低...
风能作为一种清洁可再生能源，发展迅速，已经成为世界新能源最主要的发展方向之一。本文以863计划项目"MW级风力发电机组电控系统研制"为研究背景，介绍了1.2MW永磁同步电机变速恒频风力发电系统，研究了变流系统中逆变器的控...