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基于DSP的嵌入式全数字运动控制器的开发 - 资源详细说明
·摘要： 介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案.系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植和抢占式多任务的建立.结果表明,该系统设计合理,性能可靠,有较好的推广应用价值.
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