DR组合导航
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微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
2024-07-13
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基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究
组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点，是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等...
2024-02-04
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基于GPRS的组合式车载导航终端硬件设计.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【GPRS】->基于GPRS的组合式车载导航终端硬件设计.pdf
2024-11-28
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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统
2024-04-21
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