DR组合导航
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SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要： 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
2023-05-17
6
双口RAM在组合导航系统中的应用
介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特...
2013-10-26
154
基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
· 摘要： 为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处...
2024-08-20
7
基于ARM和DSP的组合导航系统设计
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重...
2024-12-06
7