设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出...
基于DSP和FPGA的组合导航系统设计
资料详细技术说明
· 摘要： 为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换
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