DIY基于stm32

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针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向,自动恢复平...

2023-02-28 1 DIY基于stm32

本篇应用笔记详细给出了截止目前支持USB模块的STM32系列微控制器采用USB DFU协议实现App Software的烧录与更新,通过该篇文档的学习,我们能够掌握基于USB DFU协议的Bootloader实现与IAP应用基础!

2023-03-15 5 DIY基于stm32