基于USB DFU的bootloader介绍，可以下载学习一下很不错的
基于USB DFU协议的STM32 Bootloader
资料详细技术说明
本篇应用笔记详细给出了截止目前支持USB模块的STM32系列微控制器采用USB DFU协议实现App Software的烧录与更新，通过该篇文档的学习，我们能够掌握基于USB DFU协议的Bootloader实现与IAP应用基础！
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