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基于STM32的双轮平衡车

  • 资源大小:434 K
  • 上传时间: 2023-02-28
  • 上传用户:突破自我
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: STM32 双轮平衡车

资 源 简 介

针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。

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