DIY基于stm32
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基于STM32的智能小车设计
介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展...
2023-01-15
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基于stm32的ucosii-2.92模版例程
基于最新的ucos-ii的2.92，应该可以说是ucos-ii的最后一个版本吧，micrium那好像大力推出ucos-iii了。实现led闪烁。算是最简单的例程，可以作为模版使用。
2023-03-21
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