D—H参数
共 164 篇文章
D—H参数 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 164 篇文章，持续更新中。
FANUC_RS232通讯参数设置与操作
<span style="font-family:Verdana, Geneva, sans-serif;line-height:normal;white-space:normal;background-color:#F5F5F5;">FANUC_RS232通讯参数设置与操作</span>
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
信号分离电路(ppt)
<P>第四章 信号分离电路<BR> <BR>第四章 信号分离电路 第一节 滤波器的基本知识<BR>一、滤波器的功能和类型<BR>1、功能：滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。<BR>2、类型：<BR>按处理信号形式分：模拟滤波器和数字滤波器<BR>按功能分：低通、高通、带通、带阻<BR>按电路组成分：LC
不同功能触发器的相互转换方法
触发器是时序逻辑电路的基本构成单元，按功能不同可分为 RS 触发器、 JK 触发器、 D 触发器及 T 触发器四种，<BR>其功能的描述可以使用功能真值表、激励表、状态图及特性方程。只要增加门电路便可以实现不同功能触发器的相互<BR>转换，例如要将 D 触发器转换为 JK 触发器，转换的关键是推导出 D 触发器的输入端 D 与 JK 触发器的输入端<BR>J 、 K 及状态输出端 Qn 的逻辑表达
功率MOSFET并联应用
从线路布线和参数配置等方面分析了导致MOSFET并联时电压和电流不均衡的原因，并联MOSFET易产生振荡的原因作了详细的分析，并辅以仿真说明振荡产生的原因。
CMOS绿色模式AC_DC控制器振荡器电路
采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效率。整个电路基于1.0 μm 40 V CMOS工艺设计,通过Hspice完成了整体电路前仿真验证和后仿真,仿真结果表明,振荡电路的性能较好,可广泛应用在PWM等各种电子电路中。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.c
针对JPEG图像的通用隐写分析算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">提出了一种针对JPEG图像的通用隐写分析算法。该算法提取了15个具有良好分类特性的特征参数，输入构建的LS-SVM分类器，以达到检测载密图像的目的。实验结果表明，该算法的检测正确率较高，检测速度快，能够实现针对各类JP
【全美经典】数字信号处理（M.H. 海因斯）
数字信号处理
常用D/A转换器和A/D转换器介绍
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常用D/A转换器和A/D转换器介绍</p>
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下面我们介绍一下其它常用D/A转换器和 A/D 转换器，便于同学们设计时使用。</p>
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1. DAC0808</p>
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图 1 所示为权电流型 D/A 转换器 DAC0808 的电路结构框图。用 DAC0808 这类器件构 成的 D/A转换器，需要外接运算放大器和产生基准电流用的电阻。DAC0808
带有异步复位端的D触发器
带有异步复位端的D触发器#2
电流无源采样仿真(multisim)
本电路是实际应用电路，参数设置仿真与实际应用相符，朋友们可直接采用！
在AD9981上实现自动失调功能
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AD9981是首款集成自动失调功能的显示电子器件(DEPL)。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作，从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B-0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码)，而非失调值。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)输出代码和目标代码作比较，然后上调或下调失调以进行
PSoC在时间谱采集电路中的应用
<span id="LbZY">在脉冲中子氧活化测井仪中，伽马射线时间谱的采集是仪器至为关键的部分。伽马射线时间谱采集电路常用的设计采用单片机与CPLD组合的方案，CPLD实现伽马射线计数，单片机则负责数据的处理、传输等工作。基于单片PSoC芯片的新方案，设计了伽马射线时间谱采集电路，实现了同样的功能。功能考核和高温考核证明，该方案有效、可靠，解决了高温CPLD价格昂贵且难以购买的问题，同时还能减
基于Multisim的计数器设计仿真
<span id="LbZY">计数器是常用的时序逻辑电路器件，文中介绍了以四位同步二进制集成计数器74LS161和异步二-五-十模值计数器74LS290为主要芯片，设计实现了任意模值计数器电路，并用Multisim软件进行了仿真。仿真验证了设计的正确性和可靠性，设计与仿真结果表明，中规模集成计数器可有效实现任意模值计数功能，并且虚拟仿真为电子电路的设计与开发提高了效率。<br />
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ADC的九个关键指标
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模拟转换器性能不只依赖分辨率规格</p>
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大量的模数转换器(ADC)使人们难以选择最适合某种特定应用的ADC器件。工程师们选择ADC时，通常只注重位数、信噪比(SNR)、谐波性能，但是其它规格也同样重要。本文将介绍ADC器件最易受到忽视的九项规格，并说明它们是如何影响ADC性能的。</p>
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1. SNR比分辨率更为重要。</
基于N沟道MOS管H桥驱动电路设计与制作
基于N沟道MOS管H桥驱动电路设计与制作
运算放大器增益稳定性第3部分-AC增益误差分析
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本小节将回顾运算放大器增益带宽乘积 (GBWP) 即 G×BW 概念。在计算 AC闭环增益以前需要 GBWP 这一参数。首先，我们需要 GBWP（有时也称作GBP），用于计算运算放大器闭环截止频率。另外，我们在计算运算放大器开环响应的主极点频率 f0 时也需要 GBWP。在 f0 以下频率，第 2 部分的 DC 增益误差计算方法有效，因为运算放大器的开环增益为恒定；该增益
基于第二代电流传输器的积分器设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.909090042114258px; ">介绍了一种基于低压、宽带、轨对轨、自偏置CMOS第二代电流传输器（CCII）的电流模式积分器电路，能广泛应用于无线通讯、
逐次逼近式AD转换器研究
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<span style="color: rgb(26, 24, 24); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; line-height: 15px; ">A tutorial on SAR type A/D converters, this note contains detailed information on several 12-b
FPU加法器的设计与实现
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.909090042114258px; ">浮点运算器的核心运算部件是浮点加法器，它是实现浮点指令各种运算的基础，其设计优化对于提高浮点运算的速度和精度相当关键。文