📚 D—H参数技术资料

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D—H参数是机器人学与机械臂设计中的关键概念，用于描述连杆间的相对位置和姿态。掌握D—H参数对于理解多关节系统的运动学至关重要，广泛应用于自动化生产线、服务机器人及医疗设备等领域。本页面汇集了9155份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师深入学习并高效解决实际问题。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。

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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...

📅 👤 duanjianbo3330
串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数

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📅 👤 woshini123456
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本附录介绍一些新的A P I函数，有了这些函数，便可在自己的计算机上对I P协议统计情况 进行查询和管理。它们有助于获得下面的能力： ■ I p c o n f i g . e x e（或适用于微软Windows 95的Wi n i p c f g . e x e）：显示I P配置信息，允许释放...

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