📚 D—H参数技术资料

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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验...

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本附录介绍一些新的A P I函数，有了这些函数，便可在自己的计算机上对I P协议统计情况 进行查询和管理。它们有助于获得下面的能力： ■ I p c o n f i g . e x e（或适用于微...

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图的深度遍历，输出结果为（红色为键盘输入的数据，权值都置为1）： 输入顶点数和弧数:8 9 输入8个顶点. 输入顶点0:a 输入顶点1:b 输入顶点2:c 输入顶点3:d ...

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针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。...

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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动...

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