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D—H参数是机器人学与机械臂设计中的关键概念,用于描述连杆间的相对位置和姿态。掌握D—H参数对于理解多关节系统的运动学至关重要,广泛应用于自动化生产线、服务机器人及医疗设备等领域。本页面汇集了9155份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力工程师深入学习并高效解决实际问题。无论是初学者还是资深开发者,都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。

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· 摘要:  利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,采用D-S证据理论多传感嚣数据融合算法,对多个传感器采集的数据进行融合,将在DSP上融合的结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速,为交通管理提供技术保障和原始数据支撑.测试结...

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