📚 D—H参数技术资料

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D—H参数是机器人学与机械臂设计中的关键概念，用于描述连杆间的相对位置和姿态。掌握D—H参数对于理解多关节系统的运动学至关重要，广泛应用于自动化生产线、服务机器人及医疗设备等领域。本页面汇集了9155份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师深入学习并高效解决实际问题。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。

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h...

👤 kernaling ⬇️ 54 次下载

程序设计抽象思想-C语言描述，学习C语言入门的好书。其中需要两个库 genlib,simpio...

👤 yangsunior ⬇️ 1 次下载
genlib simpio

（1）针对分数阶时滞系统，设计PI"控制器，并利用图解稳定性准则，判断控制器的参数稳定域，研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响，并在此基础上对稳定域进行了优化设计，在得出稳定域后，在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计，以获得更好的系统动态性能，最后给出了具体的设计实例。（2）针对分数阶时滞...

👤 默默 ⬇️ 10 次下载
分数阶时滞系统

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