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D—H参数是机器人学与机械臂设计中的关键概念，用于描述连杆间的相对位置和姿态。掌握D—H参数对于理解多关节系统的运动学至关重要，广泛应用于自动化生产线、服务机器人及医疗设备等领域。本页面汇集了9155份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师深入学习并高效解决实际问题。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。

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