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常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差，而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题，该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计算法。通过MAP 算法定义系统能量
针对室内安全监控的场景特点,提出一种稳健的运动目标检测方法,对每个背景像素使用多个矢量表示,利用当前帧和背景帧像素的色度分量差分进行运动检测,并选择性地更新背景模型。实验表明,该方法能有效消除
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题，在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路，可以满足高速图像处理的需要。...
以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
目前，开放式数控系统(ONC)正得到日益广泛的应用，其具有强大的适应性和灵活配置能力，控制软件具有及时扩展和联接功能，可以适应新技术的发展，扩展各种新功能，同时能适应计算机技术和信息技术的快速发展和更新换代。运...
文章简要介绍了PCI 总线从模式接口芯片PCI9052 的主要特点、结构组成和特色功能，并通过一个实例介绍了PCI9052 在运动控制卡中的典型应用，具体包括运动控制卡的实现原理，硬件
· 摘要： 视频图像处理要求高速运算能力,在处理技术不断提高和算法复杂度不断提升的情况下,并行处理的可编程逻辑器件的高速运算能力和可重复执行多任务的特性在视频图像处理领域得到了极大的发挥.与传统的串行处理DSP芯片为核...
·摘要： 介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案.