Brown运动
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采用TMS320F240的运动控制实验平台
·摘要: 以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统....
2024-09-08
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基于DSP的无线运动控制方法
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥
2024-01-04
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基于DSP的无线运动控制方法
·摘 要:介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。
2024-06-20
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一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的...
2013-11-09
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