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基于MAP的全局运动估计算法

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常见的全局运动算法存在的问题是仅仅考虑像素的残差，而忽略了相邻像素和分割信息等因素对算法的影响。为了解决上述问题，该文提出一个基于最大后验概率(MAP)的全局运动估计算法。通过MAP 算法定义系统能量

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