分数阶控制器设计与仿真研究
常规PID控制器被引入到分数阶领域后,能够更加灵活的控制受控对象,具有更好的控制性能,为了满足控制系统日益提高的动态响应和控制精度的要求,分数阶控制方法的相关研究逐渐成为一个热门的研究课题。本文针对分数阶PI'D控制器的设计做了如下...
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分数系统扩展频域分析法在论文第四章论述.研究目的:寻求任意实数阶控制系统复频域分析法与稳定判别法,为分数系统提供通用的频率分析理论依据.思想方法:从分数阶基本代数方程解的性质出发,对分数系统传递函数合理分解成若干基本单元,分别分析其频率特性...
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为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数
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针对全数字正交幅度(QAM)调制技术在数字微波通信系统中的应用,以64QAM为例提出了一种全数字实现的调制系统结构方案,基于Quartus II及Matlab软件开发平台,用原理图和Verilog HDL语言相结合的方法实现了高阶QAM调制...
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随着科技的发展,电子电路的设计正逐渐摆脱传统的设计模式,而采用FPGA来设计电子电路正成为设计的趋势,因为采用FPGA设计电子电路不仅开发时间短,资金投入相对少,而且可以将电路板产品集成为芯片级产品。 在现代电子系统中,FIR数字滤波器以其...