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分数阶控制系统理论分析方法 - 资源详细说明
分数系统扩展频域分析法在论文第四章论述.
研究目的:寻求任意实数阶控制系统复频域分析法与稳定判别法,为分数系统提供通用的频率分析理论依据.
思想方法:从分数阶基本代数方程解的性质出发,对分数系统传递函数合理分解成若干基本单元,分别分析其频率特性,并综合出整个系统的稳定判据.
研究结论:研究分数阶基本代数方程唯一解的条件,提供了分析分数系统传递函数的新途径,对三种基本分数模型进行频率特性和误差分析,得出系数参数与阶次参数对其频率特性的影响。分析过程可逆,与综合过程唯一对应。.
2,分数系统空间根轨迹分析法在论文第五章论述。
研究目的:寻求任意实数阶控制系统根轨迹分析法与稳定判别法,为分数阶系统提供通用的根轨迹分析理论依据.
思想方法:基于分数系统传递函数分析方法,定义分数系统零极点可映射的球坐标空间,系统零极点随模型参量变化形成空间运动轨迹,由此分析模型参数对系统稳定性的影响.
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